(圖片來源：意大利理工學(xué)院發(fā)布視頻截圖)上月，波士頓動力在Youtube上傳了有關(guān)其旗下四足機器人小狗SpotMini的最新進展。在視頻中，這些機
(圖片來源：意大利理工學(xué)院發(fā)布視頻截圖)
上月，波士頓動力在Youtube上傳了有關(guān)其旗下四足機器人小狗SpotMini的最新進展。在視頻中，這些機器人小狗展示了一項新技能：十只SpotMini排排站，“嘿咻嘿咻”拉著一輛掛空擋的半掛式卡車爬坡，“肌肉感”滿滿。
這一神技讓不少網(wǎng)友感到震驚：“我好像看到了未來”、“表示瑟瑟發(fā)抖”、“未來戰(zhàn)士”……
現(xiàn)在有一只機器狗表示不服：十波狗力拉動一輛卡車不算什么，單槍匹狗拉動一架飛機才是硬核實力。
最近，意大利理工學(xué)院上傳了其研發(fā)的機器狗HyQReal get到的新技能，視頻中顯示：這只機器狗在意大利日內(nèi)瓦機場拖動著一架重達3噸的飛機，前進了33英尺(約10米)。
這確實非常了不起，要知道網(wǎng)紅波士頓動力的十只機器狗才能拖動一輛小型卡車。
而與普通人相比，這更是一項神技。在內(nèi)地一檔火爆的真人秀節(jié)目《極限挑戰(zhàn)》中，導(dǎo)演組曾要求6名嘉賓共同拉動一架重達42.4噸的客機前進10米，僅靠6人根本無法完成。后來工作人員加入，連同嘉賓一共25人才拉動了這架飛機。如果換成HyQReal機器狗則只需要14只。
視頻中還顯示：HyQReal舉起一個有一定噸位的成人也不在話下。
意大利理工學(xué)院從2007年就開始研發(fā)機器狗，HyQReal是目前迭代到最新的一款，也是HyQ的繼任者。
(圖片來源：意大利理工學(xué)院發(fā)布視頻截圖)
該四足機器狗今天在國際機器人和自動化會議上亮相，外形酷似一只斗牛犬，身長約四英尺(1.3米)，身高三英尺(90厘米)，重130公斤，電池由15塊組成，足夠工作兩個小時。
與波士頓機器狗SpotMini相比，HyQReal像個大塊頭。SpotMini身長只有0.84米，重量約為25公斤，站立高度大約61厘米，在充滿電的情況下可以使用90分鐘。
HyQReal不僅抗灰塵和防水，如果它摔倒或者把它翻轉(zhuǎn)過來，它還能自己站起來。該機器人是與Moog合作開發(fā)的，Moog為此設(shè)計了特殊的高性能液壓系統(tǒng)。
意大利理工學(xué)院解釋說，HyQReal拉動飛機的奧秘還在于腳，它的腳是“定制的”，腳上有特殊的橡膠握套，這樣它在地面上牽引力就會得到增強。
意大利理工學(xué)院動態(tài)腿系統(tǒng)實驗室的項目負責(zé)人克勞迪奧·塞米尼在一份聲明中說：“拉飛機可以讓我們展示機器人的力量、動力自主性和優(yōu)化設(shè)計。”
研究人員還希望設(shè)計出更耐用的HyQReal，這樣它就可以在多種情況下使用，如災(zāi)難應(yīng)對、農(nóng)業(yè)和檢查。它可以在提供救災(zāi)支持，將救災(zāi)急需的傳感器帶到人類無法到達或危險的地方，進行操縱和移動物體，導(dǎo)航等等。
其實，無論是波士頓動力的SpotMini、意大利理工學(xué)院HyQReal、還是MIT的小獵豹或是浙江大學(xué)的“絕影”機器人，我們會發(fā)現(xiàn)四足機器狗越來越受追捧。
這也驗證了業(yè)內(nèi)人士普遍的觀點：輪式機器人最終將會走向足式機器人!
而相對于雙足機器人，多足機器人不論是在穩(wěn)定性還是在產(chǎn)品迭代上都有更好的表現(xiàn)。
